Onderzoek doen naar deelvragen

Met deze blogpost wil ik bewijzen dat ik gewerkt heb aan het leerdoel uit mijn POP:
Het opstellen van systeemgrenzen voor het hoofd en subsysteem van mijn expertise in alle fasen.

In de analysefase heb ik veel moeten werken aan systeemgrenzen doordat niet veel personen wisten hoe je precies systeemgrenzen moest opstellen. Daarom heb ik hier geprobeerd extra aandacht aan te besteden. Dat heb ik gedaan door mijn stappenplan te volgen dat ik voor mijn PAP heb gemaakt. De volgende stappen heb ik voltooid van dit leerdoel. 

1. Het onderzoek doen naar de expertise die ik uitvoer, mijn taken in beeld te krijgen.
2. Het delen van mijn bevindingen met het team en de expertdocent.
3. Het stellen van systeemgrenzen aan de hand van het onderzoek uit de analysefase.
4. Het delen van deze systeemgrenzen met de andere teamleden.

1. Het onderzoek doen naar de expertise die ik uitvoer, mijn taken in beeld te krijgen.
Om deze stap te voltooien heb ik eerst een onderzoek gedaan naar mijn expertise. Zo kreeg ik een beeld van wat mijn expertise precies inhoud. Daarnaast heb ik een lijst gemaakt met de grootheden waar ik waarschijnlijk mee te maken ga krijgen wanneer ik ga rekenen. Met deze lijst en het onderzoek dat ik gedaan kon ik mijn systemen onderverdelen in vier subsystemen. Dit onderzoek is te vinden in het analyseverslag. Het onderzoek is vrij fundamenteel en lijkt vrij simpel, maar voor mij wat dit een goede manier om mijn vakgebied een te begrenzen. hieronder is een deel van het onderzoek te zien.

Wat is energie?

Energie is een natuurkundige grootheid die uitgedrukt wordt in Joule (J). Energie wordt gebruikt om een bepaalde hoeveelheid arbeid aan te duiden dat gebruikt moet worden om bijvoorbeeld een liter water te verwarmen (Energie, 2015). De volgende vormen van energie worden onderscheiden van elkaar: Kinetische energie, Gravitatie energie, Elektromagnetische energie, Kernenergie, Warmte, Straling, Chemische energie, Elektrische energie, Magnetische energie, Elastische energie, Geluidsenergie, Lichtenergie en Massa.

Wat is opslag?

Volgens woorden.org betekend opslag: plaats waar dingen worden opgeslagen (Opslag, 2015). Opslag staat in het algemeen bekend als een plaats waar op bepaalde energie, data of materie opgeslagen wordt voor onbepaalde of bepaalde tijd.

Wat is transport?

Het begrip transport bezit meerdere betekenissen maar de brede opvatting gaat vooral over de overbrenging (Transport, 2015). In de zin van het project zal deze focus liggen op de transport van energie en data.

2. Het delen van mijn bevindingen met het team en de expertdocent.
4. Het delen van deze systeemgrenzen met de andere teamleden.
In het team hebben we wekelijks op woensdag om 13:00 een vergadering gehouden waarbij iedereen zijn bevindingen presenteerde aan elkaar. Op deze manier konden we elkaar aanvullen en nieuwe inzichten geven in elkaars werk. Uit deze presentaties is vaak gebleken dat we allemaal op het juiste pad aan het zoeken waren maar dat er nog bepaalde details uitgezocht konden worden. In deze presentaties was ook een feedback moment. In dit feedback moment heb ik veel informatie gekregen over het op zoeken van een accu. door de kennis van bepaalde mensen uit het team heb ik een berekening kunnen maken om zo te bepalen hoeveel stroom er ongeveer benodigd is om de robot te kunnen laten werken. Vandaar uit hebben we grof een verdeling gemaakt van die stroom.

3. Het stellen van systeemgrenzen aan de hand van het onderzoek uit de analysefase.
De systeemgrenzen die ik heb opgesteld komen vooral voort uit het onderzoek dat ik gedaan heb. Hieronder kunnen deze systeem grenzen gezien worden:

• Het de energie opslag wordt gerealiseerd met een accu.
• De accu heeft een energie grote maximaal 200 AH.
• Het systeem gebruikt een spanning van 24 volt.
• Het gewicht van de robot is niet meer dan 100 kilogram
• Alle subsystemen zijn verbonden aan de het subsysteem energie en er wordt informatie verwacht van al deze subsystemen naar Energie Opslag en Transport.
• De energie opslag zal zich in de robot bevinden en zal via een extern element zichzelf opladen.

Door het werk dat ik verzet heb, kon ik mezelf verbeteren op aspecten waar ik nu minder goed in ben namelijk elektrotechniek. Graag wil ik mijn eigen accu berekening leren maken en door de lessen van Dhr Haak en door de hulp van  mijn medestudenten in de presentaties ben ik nu in staat om dit te doen. Ik ben erg blij met het resultaat tot nu toe. Ik ben nu al een flink eind met mijn leerdoelen maar ik wil graag meer leren, daarom zal ik meer leerdoelen toevoegen in mijn POP en PAP wanneer daar ruimte voor is.